1. 소개#

2. 로봇 모델을 언리얼 프로젝트에 넣기#

2.1. 모델 찾기#

모든 걸 시작하려면 우선적으로 움직임이 가능한 거미 모델을 구하는 게 급선무지만, Ark Raiders에 있는 모델을 구하기는 당연히 불가능하니깐, 다른 에셋을 찾아보는중에

1. 어쩌다 보니…#

회사에서 진행하던 프로젝트가 마침내 종료되었다.

Unreal Engine 용어 정리#

Unreal Engine에서 물리 기반 로봇이나 강화학습 환경을 구성하다 보면, SLERP Drive, Twist Drive, Swing Drive와 같은 물리 제약 관련 용어와 Actor, Pawn, Character, Component 같은 블루프린트 부모 클래스 선택지를 자주 마주하게 된다.