Github 블로그 생성 By Hugo

Sun, 31 May 2026 01:56:00 +0000

Github 블로그 생성 By Hugo

5월 31, 2026

Github 블로그 생성(4) - Web Analytics 추가

1. Web Analytics를 추가하려는 이유# Cloudflare Pages를 통해 블로그를 배포하면, 사이트가 정상적으로 열리는지는 확인할 수 있다.

Github 블로그 생성(4) - Web Analytics 추가

Sun, 31 May 2026 00:00:00 +0000

1. Web Analytics를 추가하려는 이유 #

Cloudflare Pages를 통해 블로그를 배포하면, 사이트가 정상적으로 열리는지는 확인할 수 있다.

About

Sat, 30 May 2026 05:37:00 +0000

About#

과정은 늘 어렵고 때로는 피하고 싶은 마음이 가득하지만, 하나씩 계획하고 완성해나간 끝에 머릿속에만 있던 것이 실제로 움직이고 동작하는 순간을 좋아합니다.

Github 블로그 생성(3) - 동기화 중 Rate Limit 오류

Sat, 30 May 2026 00:00:00 +0000

1. 문제 상황#

GitHub Actions에서 Notion-Hugo 동기화 작업을 실행하던 중 다음 오류가 발생했다.

Github 블로그 생성(2) - 댓글 기능 추가

Fri, 29 May 2026 00:00:00 +0000

1. 댓글 기능 방식 선택#

이제는 블로그에다가 댓글 기능을 추가해 보자

정적 블로그는 서버가 없기 때문에 자체적으로 댓글을 저장하기 어렵다. 따라서 외부 댓글 시스템을 붙이는 방식이 일반적인데, 이번에는 GitHub Discussions를 댓글 저장소로 사용하는 giscus를 사용해서 댓글 기능을 만들어보자

Github 블로그 생성(1) - 시작

Thu, 21 May 2026 00:00:00 +0000

1. Github 블로그 만들기#

시작#

이전에도 깃허브 블로그를 만들어서 사용했던 적이 있었지만, 글을 작성하는 과정이 생각보다 너무 불편해서 뜸해지기 일쑤였다. 특히 마크다운 문법을 직접 관리하거나, 이미지를 따로 정리하고, 작성한 글을 다시 배포하는 흐름이 너무 번거롭게 느껴졌다.

Unreal5 Learning Agent 기반 강화학습

Sun, 17 May 2026 11:48:00 +0000

Ark Raiders Clone Project

4월 10, 2026

21. 애니메이션기반 관절 움직임 추출 구현(1)

1. 소개# 앞 단계에서는 기존 애니메이션을 강화학습 기준 데이터로 사용하기 위해 어떤 데이터를 추출해야 하는지 정리하였다.

21. 애니메이션기반 관절 움직임 추출 구현(1)

Fri, 10 Apr 2026 00:00:00 +0000

1. 소개 #

앞 단계에서는 기존 애니메이션을 강화학습 기준 데이터로 사용하기 위해 어떤 데이터를 추출해야 하는지 정리하였다.

20. 애니메이션 기반 관절 움직임 추출 설계

Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

앞 단계에서는 BP_SpiderAnimPreviewPawn, ABP_SpiderPreview, BS_SpiderMove를 구성하여 기존 거미 로봇 애니메이션을 Preview 레벨에서 재생할 수 있는 구조를 만들었다.

19. 애니메이션 기반 동작 확인용 Preview Pawn 구현(2)

Sat, 04 Apr 2026 00:00:00 +0000

1. 이어서…#

이어서 작성을 진행해보자

2. 구현#

2.15. AnimBP에서 Preview Pawn 입력값 읽기#

이제 BP_SpiderAnimPreviewPawn에서 처리한 입력값을 ABP_SpiderPreview에서 읽어오도록 구성해주자
지금까지 입력값은 Preview Pawn 내부 변수에 저장되어 있다.
하지만 실제 애니메이션을 재생하는 것은 ABP_SpiderPreview이므로, AnimBP가 Preview Pawn의 값을 읽어와야 2D Blend Space나 Top_M 본 회전에 사용할 수 있다.

현재 Preview Pawn 쪽에서 준비한 주요 값은 다음과 같다.

19. 애니메이션 기반 동작 확인용 Preview Pawn 구현(1)

Tue, 31 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 목적#

이전 단계에서는 기존 애니메이션을 통해 로봇의 기본 자세, 관절 가동 범위, 상부 몸체 움직임을 먼저 확인하는 작업을 계획해보았으니, 이번 단계에서는 이를 실제로 확인하기 위해, 학습용 BP_SpiderRobot과는 별도로 애니메이션 확인용 Preview Pawn을 구성해보도록 하자.

18. 기존 애니메이션 기반 자세 기준 및 가동 범위 확인 계획

Sun, 29 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 목적#

현재 로봇은 강화학습 과정에서 앞으로 이동하려고 시도하지만, 상부 몸체가 앞으로 크게 고꾸라진 뒤 안정적인 자세로 복귀하지 못하는 문제가 발생하고 있다.

17. TensorBoard 설정 및 PPO 학습 로그 확인

Fri, 20 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 들어가기 전에#

지금까지는 주로 에디터 화면에서 로봇이 어떻게 움직이는지를 눈으로 확인했다. 하지만 앞으로 CPG, Animation Action Driver, Imitation Learning, PPO Fine-tuning을 비교하려면 단순히 “움직인다 / 안 움직인다”만으로는 부족하다.

16. 보행 Prior 설계

Sun, 15 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 들어가기 전에…#

이전 단계에서는 PPOTrainer를 Learning Agents 학습 루프에 연결하고, Policy에서 출력된 Action이 실제 거미 로봇의 관절 제어까지 전달되는 것을 확인하였다.

15. 보행 패턴 개선 방향

Fri, 13 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 왜 앞으로 가지 못할까?#

이전 단계에서는 BP_SpiderTrainingManager에서 PPOTrainer를 실제 학습 루프에 연결하고, Run Training을 통해 Policy Action이 로봇 관절 제어까지 전달되는 것을 확인하였다.

14. PPO Trainer 연결 및 학습 실행

Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

이전 단계에서는 BP_SpiderTrainingManager의 BeginPlay 안에서 PPO 학습에 필요한 핵심 객체들을 생성하고 연결하였다.

13. PPO 학습 구성 요소 연결

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

이번 단계에서는 이제 실제로 BP_SpiderTrainingManager 안에서 PPO 학습에 필요한 객체들을 생성하고 연결해보려고 한다.

12. PPO Trainer 연결 및 첫 학습 준비

Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

이전 단계까지 BP_SpiderTrainingEnvironment를 생성하고, 그 안에 Gather Agent Reward, Gather Agent Completion, Reset Agent Episode를 구현하였다.

11. Reward 구현

Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

강화학습에서 Reward는 에이전트가 어떤 행동을 더 배워야 하는지 알려주는 기준이다. 맨 처음 강화학습을 알게 된 계기였던 그네를 잘타게 하는 법을 학습 시키는 영상에 나오는 것(유전적 알고리즘으로 그네 타는 법을 학습시켰다)이 처음에는 ‘와 저게 바로 강화학습이구나!’ 했는데 둘 다 시도해보고 더 잘한 걸 더 남긴다라는 건 비슷하지만 꽤나 다양한 방면으로 차이가 있는 걸 알게 되었다.

10. Observation 구현

Thu, 26 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

이전 단계에서는 BP_SpiderTrainingManager에서 BP_SpiderInteractor를 생성하고, 이를 BP_SpiderLearningManager에 Listener로 등록한 뒤, BP_SpiderRobot을 Agent로 등록하는 구조까지 구성했다.

9. Observation 설계

Wed, 25 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

이전 단계에서는 BP_SpiderTrainingManager에서 `BP_SpiderInteractor를 생성하고, 이를 BP_SpiderLearningManager에 Listener로 등록한 뒤, BP_SpiderRobot을 Agent로 등록하는 구조까지 구성했다.

8. Learning Agents 학습 루프 연결

Tue, 24 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

이전 단계에서는 BP_SpiderInteractor에서 학습기가 출력한 24개의 Continuous Action 값을 가져와 SpiderJointControllerComponent의 ApplyJointActions 함수로 전달하는 구조까지 구현했으니, 이번 단계에서는 지금까지 구성한 Learning Agents 입출력 구조를 실제 학습 루프에 연결하기 위한 기반 작업을 진행해보도록 하자

7. Learning Agents 기반 학습 입출력 구조 구축

Mon, 23 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

거미 로봇의 관절이 모두 정상적으로 접근하다는 것을 확인했으니, 이제 언리얼에서 지원하는 Learning Agent를 켜서 학습 루프까지 진입이 가능한 지 확인해보자

5. Learning Agent 적용

Sat, 21 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. Learning Agents 사용할 클래스 정리#

거미 로봇의 관절이 모두 정상적으로 접근하다는 것을 확인했으니, 이제 언리얼에서 지원하는 Learning Agent를 켜서 학습 루프까지 진입이 가능한 지 확인해보자

6. 강화학습이란?

Sat, 21 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

강화학습을 적용하기 전에 강화학습을 배운 지가 너무 오래되어서 여러 웹 문서을 뒤져가면서 내가 알기 쉽게 간략하게 기초 정리를 해보면서 복습을 해보고자 한다.
수식도 따로 적지 않고 개념적인 설명을 이해하기 쉽게 적어보자

2. 강화학습 알고리즘 전체 분류 체계#

2.1. 분류 체계#

강화학습은 아주 단순하게 말하면:

4. C++ 액터 컴포넌트 만들기

Fri, 20 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

강화학습을 진행하기 위해서는 매 프레임 마다

정책 모델의 Action
→ 특정 관절 목표 각도
→ 물리 컨스트레인트에 적용
→ 다리 움직임

가 필요함. 지금 그래서 축소 버전으로

3. 관절 제어 확인

Thu, 19 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

저번에 이어서 이번에는 다리 관절 하나하나를 제어할 수 있는 구조인지 확인해보도록 하자. 왜냐하면 강화학습을 진행하기 위해서는 이후에 AI 모델이

2. 거미 모델 구하기 및 초기 프로젝트 설정

Wed, 18 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 소개#

2. 로봇 모델을 언리얼 프로젝트에 넣기#

2.1. 모델 찾기#

모든 걸 시작하려면 우선적으로 움직임이 가능한 거미 모델을 구하는 게 급선무지만, Ark Raiders에 있는 모델을 구하기는 당연히 불가능하니깐, 다른 에셋을 찾아보는중에

1. 시작하기에 앞서

Mon, 16 Feb 2026 00:00:00 +0000

1. 어쩌다 보니…#

회사에서 진행하던 프로젝트가 마침내 종료되었다.

0. 용어 정리

Thu, 12 Feb 2026 00:00:00 +0000

Unreal Engine 용어 정리#

Unreal Engine에서 물리 기반 로봇이나 강화학습 환경을 구성하다 보면, SLERP Drive, Twist Drive, Swing Drive와 같은 물리 제약 관련 용어와 Actor, Pawn, Character, Component 같은 블루프린트 부모 클래스 선택지를 자주 마주하게 된다.

Yolo 기반 쓰레기 탐지 APP

Fri, 21 Jun 2024 00:44:00 +0000

Team BIO : 재활용품 분리배출 도우미#

프로젝트 소개#

모바일 환경에서 YOLOv8기반 Object Detection으로 재활용 쓰레기를 탐지하여 사용자들에게 올바른 재활용 가이드 라인을 제공한다.

LampSeeker Blog

Github 블로그 생성 By Hugo

Github 블로그 생성(4) - Web Analytics 추가

Github 블로그 생성(4) - Web Analytics 추가

1. Web Analytics를 추가하려는 이유#

About

About#

Github 블로그 생성(3) - 동기화 중 Rate Limit 오류

1. 문제 상황#

Github 블로그 생성(2) - 댓글 기능 추가

1. 댓글 기능 방식 선택#

Github 블로그 생성(1) - 시작

1. Github 블로그 만들기#

시작#

Unreal5 Learning Agent 기반 강화학습

21. 애니메이션기반 관절 움직임 추출 구현(1)

21. 애니메이션기반 관절 움직임 추출 구현(1)

1. 소개#

20. 애니메이션 기반 관절 움직임 추출 설계

1. 소개#

19. 애니메이션 기반 동작 확인용 Preview Pawn 구현(2)

1. 이어서…#

2. 구현#

2.15. AnimBP에서 Preview Pawn 입력값 읽기#

19. 애니메이션 기반 동작 확인용 Preview Pawn 구현(1)

1. 목적#

18. 기존 애니메이션 기반 자세 기준 및 가동 범위 확인 계획

1. 목적#

17. TensorBoard 설정 및 PPO 학습 로그 확인

1. 들어가기 전에#

16. 보행 Prior 설계

1. 들어가기 전에…#

15. 보행 패턴 개선 방향

1. 왜 앞으로 가지 못할까?#

14. PPO Trainer 연결 및 학습 실행

1. 소개#

13. PPO 학습 구성 요소 연결

1. 소개#

12. PPO Trainer 연결 및 첫 학습 준비

1. 소개#

11. Reward 구현

1. 소개#

10. Observation 구현

1. 소개#

9. Observation 설계

1. 소개#

8. Learning Agents 학습 루프 연결

1. 소개#

7. Learning Agents 기반 학습 입출력 구조 구축

1. 소개#

5. Learning Agent 적용

1. Learning Agents 사용할 클래스 정리#

6. 강화학습이란?

1. 소개#

2. 강화학습 알고리즘 전체 분류 체계#

2.1. 분류 체계#

4. C++ 액터 컴포넌트 만들기

1. 소개#

3. 관절 제어 확인

1. 소개#

2. 거미 모델 구하기 및 초기 프로젝트 설정

1. 소개#

2. 로봇 모델을 언리얼 프로젝트에 넣기#

2.1. 모델 찾기#

1. 시작하기에 앞서

1. 어쩌다 보니…#

0. 용어 정리

Unreal Engine 용어 정리#

Yolo 기반 쓰레기 탐지 APP

Team BIO : 재활용품 분리배출 도우미#

프로젝트 소개#

1. Web Analytics를 추가하려는 이유 #

1. 소개 #